畢節(jié)工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

關(guān)于遴選2025年貴州技能大賽——全省首屆人工智能應(yīng)用技術(shù)職業(yè)技能競賽智能制造系統(tǒng)運(yùn)維員賽項(xiàng)賽事服務(wù)和設(shè)備設(shè)施供應(yīng)商詢價(jià)公告

畢節(jié)工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院關(guān)于遴選2025年貴州技能大賽——全省首屆人工智能應(yīng)用技術(shù)職業(yè)技能競賽智能制造系統(tǒng)運(yùn)維員賽項(xiàng)賽事服務(wù)和設(shè)備設(shè)施供應(yīng)商，現(xiàn)就面向社會公開詢價(jià)，歡迎具有履行合同能力的供應(yīng)商前來參與報(bào)價(jià)。

一、項(xiàng)目名稱及內(nèi)容

項(xiàng)目名稱：關(guān)于遴選2025年貴州技能大賽——全省首屆人工智能應(yīng)用技術(shù)職業(yè)技能競賽智能制造系統(tǒng)運(yùn)維員賽項(xiàng)賽事服務(wù)和設(shè)備設(shè)施應(yīng)商詢價(jià)。

項(xiàng)目內(nèi)容：具體內(nèi)容以詢價(jià)清單為準(zhǔn)。

二、報(bào)價(jià)時(shí)間

2025年11月5日至2024年11月7日。

三、預(yù)算價(jià)

不予設(shè)置。

四、報(bào)價(jià)原則

供應(yīng)商報(bào)價(jià)為一次性包干總價(jià)，含供應(yīng)商完成本項(xiàng)目所需一切費(fèi)用（采保費(fèi)、運(yùn)輸費(fèi)、安裝調(diào)試運(yùn)行費(fèi)等），校方將不再另行支付任何費(fèi)用。

五、供應(yīng)商資格要求

1.具有合法有效的工商營業(yè)執(zhí)照、稅務(wù)登記證、組織機(jī)構(gòu)代碼證（或“三證合一”的工商營業(yè)執(zhí)照）的企業(yè)法人均可報(bào)價(jià)，不接受自然人和聯(lián)合體報(bào)價(jià)。

2.法定代表人參加詢價(jià)的必須有法定代表人身份證，法人授權(quán)委托人參加詢價(jià)的必須有法人授權(quán)委托書。

3.具有履行合同所必須的辦賽經(jīng)驗(yàn)、聘請專家裁判團(tuán)隊(duì)能力、賽事運(yùn)營能力和專業(yè)技術(shù)能力。

六、遞交報(bào)價(jià)文件的時(shí)間及地點(diǎn)

該公告發(fā)布后，報(bào)價(jià)單位于2024年11月7日17:20時(shí)前將報(bào)價(jià)文件密封提交至畢節(jié)工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院厚德樓405辦公室，不接受快遞及網(wǎng)絡(luò)電子文件。聯(lián)系人：王老師，聯(lián)系電話：18886016320。逾期或未按要求送達(dá)的不予受理。

七、報(bào)價(jià)文件的組成及要求

供應(yīng)商所提交投標(biāo)文件應(yīng)至少包括：

1.投標(biāo)單位營業(yè)執(zhí)照、稅務(wù)登記證、組織機(jī)構(gòu)代碼證（或“三證合一”的工商營業(yè)執(zhí)照）復(fù)印件，需加蓋單位公章；

2.法定代表人身份證復(fù)印件或法人授權(quán)委托書及委托人身份證復(fù)印件；

3.具有履行合同所必須的辦賽能力和專業(yè)技術(shù)能力（自行承諾，格式自擬，并加蓋單位公章）；

4.按詢價(jià)清單填寫完整的報(bào)價(jià)清單（清單內(nèi)容填寫完整，單價(jià)、數(shù)量及總價(jià)，并加蓋單位公章）。

八、確定定價(jià)方式

本次詢價(jià)采用低價(jià)定價(jià)原則。按規(guī)定時(shí)間、規(guī)定地點(diǎn)提交報(bào)價(jià)文件的供應(yīng)商視為參加本次詢價(jià)，若供應(yīng)商未滿足三家，本次詢價(jià)活動(dòng)終止。供應(yīng)商資格審查通過以后，按照低價(jià)定價(jià)原則，按報(bào)價(jià)由低到高推薦3名候選人，前3名依次為本次詢價(jià)的第1、2、3候選人，第1候選人為本次詢價(jià)的定價(jià)人。

附件1

附件2設(shè)備清單

附件3 設(shè)備參數(shù)

招投標(biāo)參數(shù)

服務(wù)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺

服務(wù)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺由服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人管理平臺和實(shí)訓(xùn)場景等構(gòu)成。

1、服務(wù)機(jī)器人

（1）智能移動(dòng)底盤

▲①整體尺寸：≤495×330×280（長×寬×高）mm，質(zhì)量：≤30kg；

②電池采用安全高的磷酸鐵鋰電池，電壓：24V，電池容量：12000mAh；

③配置自動(dòng)充電樁和急停按鈕；

④移動(dòng)性能：最大移動(dòng)速度≤1.5m/s,定位導(dǎo)航重復(fù)精度≤5cm。無刷輪轂電機(jī)差動(dòng)移動(dòng)，配備擺式懸掛系統(tǒng)和靜音萬向輪；

⑤控制器：主控核心模組算力不低于70TOPS，GPU搭載Tensor Core的個(gè)數(shù)不小于32個(gè)，GPU最大頻率不小于765MHZ，顯存不少于8GB，其處理速度不小于100GB/s。軟件系統(tǒng)：Ubuntu20.04+ROS，支持二次開發(fā)；

⑥激光雷達(dá)：360°掃描測距，掃描頻率：12Hz，采樣頻率 ：20000次/s；最大測量半徑：白色物體不小于30m，黑色物體不小于12m；封閉式外罩，IP65防護(hù)等級；

▲⑦超聲波傳感器：測量盲區(qū)≤3cm,測量范圍3cm～400cm；數(shù)量≥4個(gè)；

⑧防跌落傳感器：數(shù)量≥2個(gè)，測量范圍≥20cm～150cm，輸出為模擬量；

⑨溫濕度傳感器：溫度量程: -40～125°C，溫度精度：±0.3°C；

⑩煙霧傳感器：輸出調(diào)節(jié)電位器順時(shí)針調(diào)節(jié)大，逆時(shí)針調(diào)節(jié)小，輸出為模擬量。

（2）人機(jī)交互模塊

①尺寸：≤340×250×730（長×寬×高）mm，質(zhì)量≤4.5kg；

②深度攝像頭：深度范圍 ：2m，最高深度圖分辨率：1280×800@30fps，深度視場角：H 67.9°×V 45.3°，最高彩色分辨率：1920×1080@30fps，彩色視場角：H 71.5°×V 56.7°，功耗：2.2W；

③語音模塊：麥克風(fēng)數(shù)量：6，聲源定位精度 ：1°；

④音響：USB接口，功率：3w，揚(yáng)聲器為立體聲音喇叭；

⑤觸控顯示屏：尺寸：14英寸，控制方式支持觸控。

（3）配送模塊

▲①尺寸≤350×350×600（長×寬×高）mm，質(zhì)量≥9kg；

②電控開關(guān)控制艙門的開與關(guān)，艙門開關(guān)速度：45mm/S。

（4）消殺模塊

①尺寸≤300×300×1000（長×寬×高）mm，質(zhì)量≥3kg；

②工作電壓 ：12V，調(diào)節(jié)檔位：3檔。

（5）健康安檢模塊

①尺寸≤250×160×1400(長×寬×高)mm，質(zhì)量≤2.5kg。

②測量方式：非接觸式熱成像測溫，測量精度≤±0.2℃。

▲③支持同時(shí)多人測溫，支持未帶口罩檢測。

④支持圖片數(shù)據(jù)存儲和導(dǎo)出，最大存儲量≥50萬張。

（6）安防巡檢模塊

①自身質(zhì)量≤8kg，自由度≥6。

②工作半徑≥600mm。

③通訊方式支持網(wǎng)口/USB串口。

④控制方式支持拖拽示教/API。

（7）整體功能

①支持Gmapping建圖，支持定點(diǎn)導(dǎo)航、多點(diǎn)導(dǎo)航，支持rtab純視覺建圖導(dǎo)航，支持雷達(dá)與視覺融合建圖導(dǎo)航；

▲②支持MQTT協(xié)議，通過AIOT物聯(lián)網(wǎng)模塊，可控制臺燈、風(fēng)扇、閘機(jī)和窗簾的開與關(guān)；（投標(biāo)人須在投標(biāo)文件中提供界面截圖及帶CMA或CANS的檢測報(bào)告掃描件作為佐證材料）

③支持回樁充電，可移動(dòng)到充電樁附近后進(jìn)行紅外識別精準(zhǔn)對接充電，支持防跌落檢測，自動(dòng)緊急制動(dòng)功能，支持環(huán)境溫濕度、煙霧濃度變化趨勢檢測功能；

④支持機(jī)器人雷達(dá)跟隨，支持語音喚醒、語音導(dǎo)航、語音交互等功能；

▲⑤支持智能移動(dòng)底盤與上端模塊組合，支持至少組成迎賓服務(wù)機(jī)器人、配送服務(wù)機(jī)器人、智能消殺機(jī)器人、健康安檢機(jī)器人、安防巡檢機(jī)器人等適用于場景應(yīng)用。

2、機(jī)器人管理平臺

（1）支持本地部署，支持場景創(chuàng)建與編輯功能，允許用戶快速構(gòu)建學(xué)習(xí)場景并同步至場景學(xué)習(xí)。

（2）支持在線進(jìn)行場景裝配視頻學(xué)習(xí)，支持在線進(jìn)行整機(jī)裝配視頻學(xué)習(xí)。（3）設(shè)備管理：

①支持通過IP地址+端口號連接底盤，連接后可查看機(jī)器人狀態(tài)信息，支持通過MAC地址添加AIOT模塊，支持對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行增刪改查操作；（投標(biāo)人須在投標(biāo)文件中提供界面截圖及帶CMA或CANS的檢測報(bào)告掃描件作為佐證材料）

▲②支持對機(jī)器人的底盤、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和AIOT模塊進(jìn)行個(gè)性化配置。

（4）綜合設(shè)備調(diào)試：

▲①支持AIOT控制開關(guān)，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制；

②支持執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制開關(guān)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制，支持運(yùn)動(dòng)控制模塊控制機(jī)器人移動(dòng)。支持讀取機(jī)器人本體視頻流，支持播放文本功能。（投標(biāo)人須在投標(biāo)文件中提供界面截圖及帶CMA或CANS的檢測報(bào)告掃描件作為佐證材料）

▲（5）地圖管理：支持在線2D建圖，支持在線對地圖文件進(jìn)行坐標(biāo)標(biāo)注。

（6）任務(wù)管理：

①支持對任務(wù)進(jìn)行增刪改查操作，支持緊急情況下強(qiáng)制終止執(zhí)行中的任務(wù)；

★②支持圖形化、拖拽式任務(wù)流編輯界面；

▲③支持查看當(dāng)前任務(wù)進(jìn)行情況，并可通過2D地圖查看機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)行位置和任務(wù)完成情況。

④具備線上裝配和調(diào)試功能，可依據(jù)不同場景對服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行線上裝配，在場景中添加對應(yīng)上端執(zhí)行模塊和物聯(lián)網(wǎng)模塊，并能回傳服務(wù)機(jī)器人攝像頭視頻，可通過管理平臺調(diào)試和控制機(jī)器人各上端執(zhí)行模塊和各物聯(lián)網(wǎng)模塊。

3、實(shí)訓(xùn)場景

（1）場地尺寸≥240×240×35cm（長×寬×高）；

（2）場景區(qū)域設(shè)置不少于裝調(diào)區(qū)、客房區(qū)、餐廳區(qū)等3個(gè)區(qū)域，場景點(diǎn)位設(shè)置不少于待機(jī)點(diǎn)、充電點(diǎn)、接待點(diǎn)等3個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)；

（3）場景中物聯(lián)網(wǎng)模塊配置不少于臺燈、風(fēng)扇、窗簾、閘機(jī)等4個(gè)物聯(lián)網(wǎng)模塊，支持控制場景內(nèi)臺燈、風(fēng)扇、窗簾和閘機(jī)的開與關(guān)。物聯(lián)網(wǎng)模塊支持MQTT協(xié)議，軟硬件開源，支持二次開發(fā)；

（4）場景中物聯(lián)網(wǎng)模塊支持與機(jī)器人管理平臺綁定，綁定后，機(jī)器人管理平臺與物聯(lián)網(wǎng)模塊通信，可控制臺燈、風(fēng)扇、閘機(jī)和窗簾的開與關(guān)；

(5)場景中包含電壓指針儀表不少于1個(gè)、電流指針儀表不少于1個(gè)，指示燈不少于3個(gè)，旋鈕開關(guān)不少于3個(gè)。

（6）場景通過簡單的適配調(diào)整，支持快速構(gòu)建迎賓服務(wù)、配送服務(wù)、醫(yī)療健康、健康安檢、安防巡檢等五大應(yīng)用場景。

4、配套資源

（1）配套用戶手冊不少于3份，含《服務(wù)機(jī)器人用戶手冊》、《機(jī)器人管理平臺用戶手冊》、《實(shí)訓(xùn)場景與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備用戶手冊》。

（2）配套PPT課件不少于6個(gè)，內(nèi)容至少應(yīng)包含《服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能測試》、《服務(wù)機(jī)器人消殺應(yīng)用功能測試》、《服務(wù)機(jī)器人麥克風(fēng)陣列維修》、《服務(wù)機(jī)器人管理平臺應(yīng)用》、《物聯(lián)網(wǎng)臺燈調(diào)試與運(yùn)維》、《服務(wù)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)窗簾聯(lián)調(diào)測試》等。

（3）配套視頻不少于11個(gè)，內(nèi)容至少應(yīng)包含《智能移動(dòng)底盤拆箱》、《人機(jī)交互模塊拆箱和裝配》、《配送模塊拆箱》、《消殺模塊拆箱和裝配》、《各模塊及整機(jī)裝配》、《物聯(lián)網(wǎng)及物聯(lián)控制設(shè)備模塊拆箱》、《物聯(lián)網(wǎng)及物聯(lián)控制設(shè)備模塊裝配》、《物聯(lián)網(wǎng)及物聯(lián)設(shè)備模塊調(diào)試》、《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用功能》、《服務(wù)機(jī)器人麥克風(fēng)陣列維修》、《服務(wù)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)窗簾聯(lián)調(diào)測試》等。

投標(biāo)人展示服務(wù)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺（視頻演示）：
1.展示服務(wù)機(jī)器人智能移動(dòng)底盤和五個(gè)上端模塊，并可快速組裝成迎賓服務(wù)機(jī)器人、配送服務(wù)機(jī)器人、智能消殺機(jī)器人、健康安檢機(jī)器人、安防巡檢機(jī)器人。
2．展示機(jī)器人管理平臺的線上裝配和調(diào)試功能，可依據(jù)不同場景對服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行線上裝配，在場景中添加對應(yīng)上端執(zhí)行模塊和物聯(lián)網(wǎng)模塊，并能回傳服務(wù)機(jī)器人攝像頭視頻，可通過管理平臺調(diào)試和控制機(jī)器人各上端執(zhí)行模塊和各物聯(lián)網(wǎng)模塊。
3.展示服務(wù)機(jī)器人管理平臺的圖形化拖拽式編程功能，可將拖拽功能區(qū)對應(yīng)組件拖拽至程序區(qū)，完成任務(wù)的編碼與調(diào)試。
4.配套服務(wù)機(jī)器人《服務(wù)機(jī)器人用戶手冊》《機(jī)器人管理平臺用戶手冊》《實(shí)訓(xùn)場景與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備用戶手冊》；其中，《服務(wù)機(jī)器人用戶手冊》內(nèi)容至少應(yīng)涵蓋《鍵盤控制與小車運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)原理》、《2D建圖導(dǎo)航功能》、《純視覺建圖導(dǎo)航功能》、《語音控制與交互功能》、《多模態(tài)服務(wù)機(jī)器人安裝與控制》、《物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制》、《場景應(yīng)用案例》等九個(gè)章節(jié)；《實(shí)訓(xùn)場景與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備用戶手冊》內(nèi)容至少應(yīng)涵蓋《實(shí)訓(xùn)場景介紹》、《實(shí)訓(xùn)場景環(huán)境搭建》、《物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備裝配》、《物聯(lián)網(wǎng)模塊設(shè)備與調(diào)試》等4個(gè)章節(jié)；《機(jī)器人管理平臺用戶手冊》內(nèi)容至少應(yīng)涵蓋《服務(wù)器配置》、《系統(tǒng)概述》、《基礎(chǔ)功能說明》、《設(shè)備管理》、《地圖管理》、《任務(wù)管理》、《常見問題》等內(nèi)容。

每展示一項(xiàng)得2分，滿分8分，無展示不得分。

商家名稱（蓋章）：

年 月 日